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本发明公开了一种具有内壁自清洁功能的非线性汽车排气管，属于汽车排气管领域，一种具有内壁自清洁功能的非线性汽车排气管，本发明通过根据非线性排气管的内部形状，分别在非线性排气管内部的直线型区域和折弯区域设置相应的副原位旋转架和线性清洁器以及主原位旋转架和散装清洁器，当尾气在非线性排气管内流动时，通过尾气气流对副原位旋转架和主原位旋转架产生冲击使其发生转动，继而分别带动线性清洁器和散装清洁器对非线性排气管内壁相应的区域进行针对性清理，全面有效地清除非线性排气管内壁上附着的颗粒物，使颗粒物随着尾气气流排出非线性排气管，从而自动实现了对自身内壁全面的清洁过程，保证自身的正常排气过程。

本发明公开了一种基于物联网技术的动画设计展示装置，属于动画设计展示装置领域，一种基于物联网技术的动画设计展示装置，本方案可以减小在漫展结束生成垃圾的量，同时可以利用物联网技术实现游客和展示装置的互动，游客可以通过展示装置获取海报对应的相关信息，起到动漫推广的作用，同时在使用过程中，在固定环的温度过高时，可以及时通过保护纤维簇、固定环和散热纤维传输到存放在边框内的蒸馏水中，及时进行散热，同时处理终端控制变光灯珠发出不同颜色的光束，此时光导纤维会将变光灯珠发出的光束进行传导，而悬浮在蒸馏水中的散热纤维自身对光束形成约束，形成多条颜色可变的光束，增加展示装置的观赏效果。

本发明公开了一种电气工程电缆管路施工工艺，属于电气工程领域，它通过插入的方式让管道与连接件的连接更紧密，减小缝隙，防水的同时还能防止虫蚁侵入，通过预热使密封胶释放出来，以达到密封的目的，省去了提前涂抹的麻烦，也避免了浪费，当连接处出现破损时有水渗入时，利用具有超强吸水特性的吸水件将水导进蒸发腔中，利用电缆工作时产生的热量将水慢慢蒸发掉，进一步提高连接件的防水性能，与现有技术相比，它可以简化管道连接的施工工艺，提高施工效率，而且连接更稳固，防水更好，确保电缆管路的安全。

本发明公开了一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，属于机器人技术领域，本方案通过启动机械臂，可以带动液滴富集锥刺对预溶解贴板进行破碎，并借助接触圆板的制冷作用，可以促使液滴富集锥刺表面制冷时形成液滴并掉落至预溶解层上侧，使得预溶解层逐渐被溶解，以此促使硝石碎块与水接触，从而迅速制冷并逐渐促使焊接台板表面形成冰层，一方面可以借助水结冰的过程中体积膨胀的效果，促使预先洒在焊接台板上的水结冰迅速膨胀，并对焊渣进行挤压，促使其与焊接台板分离，另一方面由于焊渣的形状为多孔，因此随着水的持续结冰，可以提高焊渣与冰层的接触面积，从而在冰块破碎后，提高焊渣与焊接台板的分离效率。