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本发明公开了一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有母安装机构，所述母拆卸机构上方设有机械臂旋转机构，所述机械臂旋转机构上方设有机械臂关节结构，所述机械臂关节机构一侧设有公安装机构，所述机械臂一侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端分别与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂旋转编码器、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与机械臂旋转编码器电性连接。

本发明公开了一种双浮力球防返溢地漏，包括地漏框、地漏盖、导水管、外套管、浮力球罩及浮力密封头，地漏框底部设有出水口，导水管上端固定于地漏框底面并与出水口相连通，外套管套于导水管外且下端封口，外套管中部设有溢水口，溢水口下方的外套管与导水管之间间隙形成水封腔，浮力密封头位于水封腔内并与导水管下端出口相适配，底部敞口结构的浮力球罩设于出水口上方，浮力球罩内设有左浮力球腔体和右浮力球腔体，左浮力球腔体、右浮力球腔体内均设有浮力球，浮力球之间间隙形成虹吸通道，位于浮力球上方的浮力球罩顶面对应位置处设有进水孔，浮力球与进水孔相适配。本发明结构新颖巧妙，排水速度快，密封效果好，能有效防止返溢。