专利交易市场

本发明提供了一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂，涉及机器人领域，机械臂外置角度反馈装置包括第一连杆、第二连杆和球状装置：第一连杆具有第一外部连接端和第一内部连接端，第一内部连接端具有磁性；第二连杆具有第二外部连接端和第二内部连接端，第二内部连接端具有磁性；球状装置包括铁质壳体和全向磁性感应装置，全向磁性感应装置内置在铁质壳体中；第一内部连接端基于磁性可拆卸地吸附在铁质壳体外壁上，第二内部连接端基于磁性可拆卸地吸附在铁质壳体的外壁上；全向磁性感应装置用于获取铁质壳体上任一位置的磁场状态。该机械臂外置角度反馈装置能够对机械臂中的两节相邻的机械臂关节臂之间的夹角进行监测，具有良好的易用性。