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本发明属于机载激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于无人机近红外波段激光雷达的枝叶分离方法。本发明利用无人机近红外波段LiDAR获取点云数据，并从中提取树木点；再对树木点分别进行基于形态学的树干点采样，统计得到树干点的回波强度信息；通过回波强度信息对树木点进行聚类分割，利用无监督的k均值聚类对树木点进行二分类；最后，结合树干点的回波强度信息，对k均值聚类的分类结果进行树干和叶片判别，从而实现枝叶分离。本发明建立了结合形态和强度的无人机激光雷达枝叶分离方法，计算效率高，物理意义明确，便于使用；能有效的应用于大场景森林资源勘测、调查等领域。

本发明公开了一种DC/DC变换器的指数稳定性分析方法，至少包括以下步骤：根据DC/DC变换器的运行模态建立DC/DC变换器的增广周期切换系统模型；根据不连续控制理论建立DC/DC变换器系统指数稳定性判断依据；将增广周期切换系统模型进行关于工作平衡点的变换，得到适用于不连续控制指数稳定性判断依据的DC/DC变换器系统的系统状态空间方程；根据预设的寄生参数以及判断依据对系统状态空间方程进行分析，得到DC/DC变换器系统的指数稳定性分析结果。本发明提供的一种DC/DC变换器的指数稳定性分析方法及系统，不用近似，能够准确地得到DC/DC变换器系统的指数稳定性分析结果。

本发明公开了一种双极化三阶带通三维频率选择表面。该频率选择表面由若干个相同的单元结构周期排列组成，每个单元结构包括一个金属方筒和一个介质方块。介质方块的上表面、中间层和下表面的中心位置处均刻蚀一个金属方环。介质方块的上表面和下表面的金属方环尺寸相同，同时这两个金属方环周长大于中间层的金属方环周长。由于单元结构的上表面和下表面谐振单元之间的电磁耦合，产生了两个传输极点；中间层的金属方环和金属方筒、介质方块共同作用形成了第三个传输极点，由此形成平坦的三阶通带。由于信号相位反向抵消，引入了三个传输零点，使得本发明具有高的频率选择性和宽的带外抑制，同时在双极化工作模式下具有良好的角度稳定性。