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本发明属于多模态交互技术领域，具体涉及一种利用AI大模型实现多模态交互的控制系统及设备。该发明，通过获取的多模态输入，能够根据用户的使用习惯和输入准确性做出智能判断，使用户在复杂环境中能够更加自然、流畅地与系统交互，由于控制系统可以同时处理多个输入源，并根据完成度、准确性和历史数据进行判断，它能够在输入不一致时，通过合理的优先选择，确保系统的响应准确、可靠，通过侧重度模块的历史数据，能够逐渐学习用户的输入偏好，在未来的交互中给予更好的定制化支持，提升用户体验的个性化程度。

本发明公开了一种AI人工智能的文字生成图片用设备，涉及文字生成图片设备领域，包括A安装架以及固定安装于A安装架上的文字生成图片设备本体，A安装架一侧通过A转轴转动连接有安装座，安装座上下两侧均通过B转轴转动连接有A支撑杆；该AI人工智能的文字生成图片用设备，通过手动驱动机构或自动驱动机构驱动其中一个传动轴转动，传动轴带动B支撑杆转动，B支撑杆转动并通过A支撑杆带动安装座绕与另一个A支撑杆连接的C转轴轴线转动，从而在两个传动轴的传动下，可以实现文字生成图片设备本体的多位置移动，在两个传动轴同步进行同方向的转动时，可以进一步扩大文字生成图片设备本体的移动范围。

本发明提出物体表面波和声波传感器单元，包括：通过传感器中的红外拍摄单元对使用物体表面进行拍摄，以形成使用物体表面三维图，通过设定所述传感器至所述使用物体的距离固定，以进行声波传感，通过接触使用物体表面任一位置，以产生声波信息，所述传感器将所述声波信息进行接收，通过所述传感器将所述声波信息通过A/D信号转换，转换为数字信号，通过定位计算，以得到所述数字信号的三维坐标，将所述三维坐标导入所述使用物体表面三维图，以形成定位信息，本发明提出的物体表面波和声波传感器单元，通过传感器对声波的接收能够对物体表面进行定位，通过形成三维图像，以便于更加精确的定位。

本发明涉及机械手技术领域，本发明公开了一种基于智能视觉的夹持机械手，包括腰转底座和外部控制器，所述腰转底座顶部转动连接有转向臂，所述转向臂自由端转动连接有转向头，所述转向头前方设有夹爪座，所述夹爪座底部固定连接有第一驱动件，本发明中，夹爪座与转向臂自由端的转向头处于分开状态，两个夹紧器分别连接夹爪座上的两个驱动齿盘，夹爪座通过连接杆和第二驱动件的配合，能够和两个夹紧器一起在转向头的前方进行上下转动作业，转动的侧板能够让中转组合模块带着翻转驱动模块和夹爪座一起在转向头的前方进行左右转向作业，达到了让夹爪座和夹紧器单独的在作业空间中进行整体运动与方位改变作业的效果。