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本实用新型公开了一种自动机械人码垛装置，包括机械臂和地板台工位，地板台工位上叠放有地板台，其特征在于，机械臂上连接有吸盘机构和夹爪机构，吸盘机构包括真空吸盘和与真空吸盘连接的真空发生器，真空吸盘吸口朝下，夹爪机构包括升降气缸、夹取气缸、横梁和活动连接在横梁两端的夹板，横梁与升降气缸连接且由升降气缸驱动上下移动，夹板与夹取气缸连接且由夹取气缸驱动左右移动，夹板包括与夹取气缸直接连接的竖直板和连接在竖直板下端的水平板。将吸盘机构与夹取机构结合，并安装在一个机械手上，两者位置相互不冲突，整个机械手能够一并进行抓取物件、抓取地板台、码垛三个步骤，替代了人工取件码垛，且准确度和可靠性高于人工操作。

本实用新型公开了一种内凹盘绕线机，包括机架、驱动机构、自转机构，所述自转机构的驱动端上连接有绕线盘，所述驱动机构的驱动端上连接有压线嘴，所述绕线盘成内凹的圆盘状，绕线盘上设有若干圈绕线槽，所述绕线槽由外层至内层的高度逐渐降低，所述机架上连接有压线轮，所述压线轮上设有若干圈压线凸沿，压线凸沿与绕线槽配合，绕线时，所述压线凸沿将线材卡入绕线槽内。增设压线轮和驱动机构并配置内凹圆盘型的绕线盘，通过驱动机构将原有固定的压线嘴变为可活动形式，再使用压线轮将线材压紧有效防止线材从高低不一的绕线槽内脱出，最终形成完整的内凹圆盘形的发热盘，满足电饭煲进一步的加热需求。

本实用新型公开了一种自动点胶压支架点胶机，包括机架和点胶头，机架上设有保压组件，保压组件包括底座、前顶气缸和活动组，活动组包括滑动件和连杆组件，前顶气缸固定在底座上，滑动件连接于前顶气缸的驱动端，连杆组件包括连接杆和旋转杆，旋转杆的一端设有保压部、另一端设有旋转连接部与连接杆连接，旋转杆的中部与滑动件旋转连接，连接杆一端与旋转杆连接。在玻璃板的侧面设置保压组件，驱动端向玻璃板移动时，带动连杆组件移动，连杆组件中的旋转杆和连接杆伸直，同时旋转杆上的保压部也旋转至抵接支架，对支架施加保压压力，替代了人工手动施压，保证了保压位置的精度和保压压力的精度。

本实用新型公开了一种异型疏绕绕线机，包括机架，机架上设有驱动组件和自转机构，自转机构的驱动端上装载有绕线盘，绕线盘上设有绕线槽，压线嘴活动连接在驱动组件的驱动端上，压线嘴包括穿线孔和压线块，穿线孔倾斜设置，压线块设置在穿线孔的出口处，压线块包括靠近穿线孔的倾斜面和远离穿线孔的水平面，左右机构、上下机构、旋转机构驱动压线块与绕线盘配合。设置驱动组件和压线嘴与绕线盘配合，压线嘴可做x、z、r轴三轴动作，绕线盘自转运动，穿过压线嘴的线材由压线嘴将其卡入绕线盘内并做绕线动作，同时绕线盘自转，线材被一圈圈绕在卡槽内形成特异形状的发热盘，使用机械替代人工绕线的同时还将线材绕成特定形状的发热盘。

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，公开了加强筋移栽储料送料定位机构，包括定位总装，所述定位总装的内部设置有物料车，物料车的两侧均固定连接有下导向条，物料车的顶部还固定连接有加强筋定位块，且加强筋定位块设置有多组，定位总装的内部还设置有送料定位机构本体，送料定位机构本体包括固定连接在物料车一侧的的固定架。本实用通过加强筋定位块、下导向条、固定架和输送链板的设置，实现了后工序自动化作业的作用，解决了现有的加强筋由于摆放凌乱，不易实现机械人自动抓料，影响了使用效果的问题。

本实用新型公开了一种钎焊作业用多工位转台，包括工作转盘，工作转盘沿周向设置多个工位组件，所述工位组件包括定位筒柱，所述定位筒柱上端设有与工件配合的定位槽，定位筒柱的一侧连接有氮气供应管，所述氮气供应管与所述定位槽连通，所述工作转盘上安装有氮气供应装置，所述氮气供应装置连接各所述氮气供应管。该钎焊作业用多工位转台的结构简单，工件安装在定位筒柱后，氮气供应装置向定位槽吹送氮气，氮气可以源源不断从定位槽的槽口以及工件内部吹出，可以起到冷却和防止工件氧化的作用，工作转盘转动时，不会影响氮气输送，确保工件在加工时一直处于氮气环境下，防止工件在加工时与氧气大量接触。

本实用新型公开了一种自动送丝的火焰钎焊装置包括送丝机构、钎焊机构以及六轴机器人，所述送丝机构包括送丝转盘和送丝架，所述送丝架的下端安装有送丝套管，所述送丝架上铰接有送丝轮组，所述送丝轮组由至少两个水平设置的送丝轮组成，且至少一个所述送丝轮能够通过送丝电机驱动，所述送丝架上端连接有送丝软管，所述送丝软管的另一端连接所述钎焊机构的焊枪；送料时，钎料丝的一端自所述送丝转盘伸出，并顺次穿过所述送丝套管、送丝轮组以及送丝软管向所述焊枪输送，该设置可以保护钎焊丝在送丝过程中不发生缠绕和形成折痕，可以减少应力对钎料丝的影响，防止钎料丝在送丝过程中受力不均而断丝。