实用新型已授权

一种自动机械人码垛装置

📄 申请号：CN202223531150.4 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2022-12-27

公开号

CN219278865U

公开日

2023-06-30

申请人

佛山市顺德区铭都昊自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G57_04

IPC 分类号

B65G57_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线码垛, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种自动机械人码垛装置，包括机械臂和地板台工位，地板台工位上叠放有地板台，其特征在于，机械臂上连接有吸盘机构和夹爪机构，吸盘机构包括真空吸盘和与真空吸盘连接的真空发生器，真空吸盘吸口朝下，夹爪机构包括升降气缸、夹取气缸、横梁和活动连接在横梁两端的夹板，横梁与升降气缸连接且由升降气缸驱动上下移动，夹板与夹取气缸连接且由夹取气缸驱动左右移动，夹板包括与夹取气缸直接连接的竖直板和连接在竖直板下端的水平板。将吸盘机构与夹取机构结合，并安装在一个机械手上，两者位置相互不冲突，整个机械手能够一并进行抓取物件、抓取地板台、码垛三个步骤，替代了人工取件码垛，且准确度和可靠性高于人工操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种内凹盘绕线机

当前第 / 件

一种单篮涂覆机

同领域国内专利 · IPC: (B65G57_04)

B65G57_00 B65G57_02 B65G57_03 B65G57_04 B65G57_08 B65G57_081 B65G57_09 B65G57_10 B65G57_11 B65G57_112 B65G57_16 B65G57_18 B65G57_20 B65G57_22 B65G57_24 B65G57_30 B65G57_32 覆盖17个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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