专利交易市场

本发明适用于加工机床相关领域，提供了一种零件加工用的轨道式数控机床，包括：机床加工平台、加工刀头模块以及导轨，所述导轨安装于机床加工平台上，加工刀头模块通过移动底座安装于导轨上，所述机床加工平台上还设置有用于带动移动底座移动的进给组件；至少一组清理组件，所述清理组件安装于移动底座上；其中所述清理组件包括控制盒、清理件、伸缩组件以及控制组件，所述控制盒安装于移动底座上，所述控制组件包括偏移盒、移动块、支撑轴以及驱动筒，该零件加工用的轨道式数控机床结构创新，通过清理组件的设置，能够对导轨上的杂质进行清理，从而提高零件的加工质量。

本发明适用于起重机领域，提供了一种远程数控起重机，使用时，吊钩可以将物料进行钩取，升降架可带动滑台调整高度，移动控制组件带动吊钩在滑台上进行移动，实现对物料的转移工作，且在吊钩移动时，会通过连动控制组件来带动延伸组件运转，通过延伸组件来调整机台与地面的接触面积，实现稳定支撑的效果，防止机台因为重心发生变化而倾倒，即当吊钩进行远离机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会扩大机台的支撑面积，来维持起重机的稳定性；当吊钩进行靠近机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会缩小机台的支撑面积，减小机台的占地面积。

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体是一种数控桥式起重机，包括主梁架，所述主梁架上设有起重机构，还包括：检测支撑座，所述检测支撑座通过绕绳底座和起吊绳与所述起重机构相连接；钢制壳体，所述钢制壳体与所述检测支撑座相连接，且所述钢制壳体的底部安装有主吊钩；以及防摆机构，所述防摆机构分别与所述检测支撑座和钢制壳体相连接，其中，防摆机构包括有风力检测模块和缓冲补偿模块；本发明数控桥式起重机，结构新颖，避免货物在空中吊运的过程中发生较大幅度的摇摆，有利于工作人员进行平稳吊运，保证吊运工作顺利开展，并可降低货物发生脱落的概率，提高了货物吊运工作的安全性能。

本发明属于自动光学检测领域，具体涉及一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备，所述方法包括：拍摄钢板位姿图像，并通过预处理将钢板检测区域以外的背景进行剔除，提取钢板检测区域中的点云信息；通过最小二乘法对点云信息进行平滑处理，得到点云原点数据；使用预设聚类算法，对点云原点数据进行分割，得到单个钢板的单独点云信息；对单独点云信息进行位姿识别，得到具有法向量特征的点云集数据；根据点云集数据确定最佳拟合平面；使用Mean‑shift算法计算最佳拟合平面的中心点；根据最佳拟合平面和中心点获取钢板的坐标信息，并根据坐标信息使用机械手对所述钢板进行抓取。本发明能够改善抓取机器人系统的效率，从而提高生产效率。

一种多层PCB叠板信息提取和层次防呆检测方法，包括以下步骤：设置多层PCB叠板的堆叠次序；依据多层PCB叠板的堆叠次序生成堆叠检测模型；将堆叠检测模型导入至堆叠系统检测主机中；根据堆叠检测模型自动生成每层板的检测步骤；根据检测步骤，利用智能相机采集每层板的图像后进行堆叠次序检测；堆叠次序检测完成后，智能相机通过网络将检测结果发送至堆叠系统检测主机，并根据历史检测数据检查堆叠生产后的多层PCB叠板信息；本方法实现了多层PCB堆叠自动化操作，减少了堆叠错误，高效的管控堆叠产品信息，有效降低预叠层次叠错的不良率，从而实现堆叠次序防错的目的，杜绝多层PCB层次错误的不良品流出。