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本实用新型公开了一种用于幕墙清洗的机器手臂，属于清洗机器领域，包括清洗机器，清洗机器包括有顶盖、转动环、驱动室和底座，顶盖安装在清洗机器的正面，转动环转动安装在顶盖的背面，转动环的环面侧壁上开设有注水孔，并且沿转动环环形阵列设置有多个清洗手臂，驱动室的安装在转动环的背面，驱动室的内部安装有小型电机，小型电机的输出轴与转动环的底壁固定连接，底座固定安装在驱动室的背面，顶盖的环形侧壁上沿横向方向穿插设置有滑动杆，滑动杆上等间距嵌设有滚珠A，顶盖与滑动杆通过滚珠A滑动连接，滑动杆8的两端安装有吊绳，它可以实现便于垂直放置在幕墙上，起到省力的效果，可达到清洗速度快，提高工作效率的作用，有效较低劳动强度。