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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种网球拾取避障机器人，包括底盘框架，其侧面安装有用于行进的全向轮，所述底盘框架上安装有用于识别障碍物的超声波传感器；勺形夹爪，其对称设置有两组，并设置有抓取机构以驱动其交叉转动以抓取球体，所述勺形夹爪上固定安装有辅助爪，所述勺形夹爪一侧设置有用于获取障碍物以及球体位置信息的视觉摄像头，所述勺形夹爪通过升降旋转机构安装于所述底盘框架上；收集盒，其安装于所述底盘框架顶面用于承接所述勺形夹爪拾取的球体。本实用新型能够精准识别网球位置，并准确避开障碍物对网球进行拾取，为运动人员的网球运动提供便利，同时提高网球拾取效率，更加迅速地将网球进行回收，便于再利用。