本发明公开一种基于气动驱动器的仿人机器人，属于机器人领域。以气动驱动器驱动各关节的运动，主要由肱骨、桡骨、尺骨、气动肌肉、气缸、连接件、控制系统等组成。四根并联的肩关节气动肌肉驱动肩关节，在肱骨分成两段，两段之间采用气缸连接；一组肩肘关节气动肌肉分别连接肩关节连接件与桡骨、尺骨，既可以驱动肘关节运动，也可以与肩关节气动肌肉一起驱动肩关节；四根并联的驱动小臂，桡骨、尺骨分别连接两根，均与腕关节连接板连接，桡骨、尺骨设计为两段，中间采用气缸连接。本发明以气动肌肉与气缸驱动，具有结构紧凑，工作空间大、运动自由度多的特点，可用于实验教学、巡回演示、故障检修。
📄 202211529759X
📂 B25J9_10
👤 云南经济管理学院
📅 2022-11-30
本发明公开了一种儿童玩具生产用测试装置，包括承重板、压板、夹紧箱和控制箱，所述压板设置在承重板的正上方，所述承重板的顶部固定连接有四个两两对称的支撑柱，位于同一侧的两个所述支撑柱的顶部固定连接有同一个控制箱，所述夹紧箱的内部设置有用于夹紧玩具的夹紧组件，所述控制箱的内部设置有用于转动夹紧箱的转动组件，所述控制箱的底部设置有用于转换转动组件和夹紧组件工作的转换组件。本发明中，通过夹紧组件、转换组件、转动组件和驱动组件之间的相互配合，实现了自动夹紧玩具，并转动一周，进行全方位检测之后再松开的操作，极大的节省了工人的工作量，提高了工作效率，结构简单，操作方便。
📄 2020115842830
📂 G01M13_00
👤 云南经济管理学院
📅 2020-12-28
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