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本实用新型公开了一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，涉及触觉传感设备技术领域。本实用新型包括底板，所述底板顶部设置有接触垫，所述底板内部设置有微型控制器；所述接触垫内部设置有感应组件，所述感应组件包括安装于接触垫内部的电阻罩，设置于电阻罩内部的支撑球。本实用新型通过感应组件设计，能够检测接触的方向和角度，提供了更为丰富和精准的触觉反馈数据，相比于传统的柔性触觉传感器，这种设计能够更好地模拟真实世界的触觉体验，通过使用支撑球和敏感电子块的组合，传感器能够对微小的压力变化和接触角度进行精确检测，这种设计提高了传感器的灵敏度和精度，适用于需要高精度触觉反馈的应用场景。