实用新型已授权

一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构

📄 申请号：CN202520476338.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-03-18

公开号

CN223783670U

公开日

2026-01-09

申请人

中科润谦(佛山市)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01D21_02

IPC 分类号

G01D21_02 , G01D11_30 , G01D11_24 , G01D11_00 ,

技术画像

所属领域

柔性触觉传感器柔性传感器触觉传感器传感器阵列柔性触觉传感器

应用场景

人机交互, 可穿戴设备, 智能机器人, 医疗康复, 工业自动化

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摘要

本实用新型公开了一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，涉及触觉传感设备技术领域。本实用新型包括底板，所述底板顶部设置有接触垫，所述底板内部设置有微型控制器；所述接触垫内部设置有感应组件，所述感应组件包括安装于接触垫内部的电阻罩，设置于电阻罩内部的支撑球。本实用新型通过感应组件设计，能够检测接触的方向和角度，提供了更为丰富和精准的触觉反馈数据，相比于传统的柔性触觉传感器，这种设计能够更好地模拟真实世界的触觉体验，通过使用支撑球和敏感电子块的组合，传感器能够对微小的压力变化和接触角度进行精确检测，这种设计提高了传感器的灵敏度和精度，适用于需要高精度触觉反馈的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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