专利交易市场

本发明公开了一种辅助定位变向机及喷涂装置，包括承载工位模组以及驱动模组，承载工位模组包括基座、转动设置在基座上的承载组件以及活动设置在基座上的定位组件，承载组件用于放置工件，定位组件能够与承载组件接合以限制承载组件转动，驱动模组包括基架、活动设置在基架上的第一驱动组件以及设置在基架或者第一驱动组件上的解锁组件，第一驱动组件能够靠近承载组件以接合或者远离承载组件以脱离，解锁组件能够作用于定位组件以使得定位组件与承载组件脱离，在定位组件与承载组件脱离并且第一驱动组件与承载组件接合时，第一驱动组件能够驱使承载组件转动；本设计能够限定承载组件的方位，使用简单方便。

本发明公布了一种布匹自动分类线，包括夹取装置，输送带，分缸机构，扫描仪，所述分缸机构还包括驱动部和推动部，通过夹取装置，将布匹夹取放置于输送带上，同时通过扫描仪识别所夹取布匹的型号，反馈至控制系统中，然后在输送带对应分缸机构的另一侧摆放好板车或其他收纳盛器，在布匹卷料输送至对应位置时，控制系统控制驱动部运作，使推动部在驱动部的作用下从输送带的外侧运动至输送带的上方，将布匹卷料从输送带的另一侧推出，并且推动部在运动至输送带的上方的过程中，其水平位置抬高，因此推动部在抵接布匹卷料时会对布匹卷料施加向上倾斜的作用力，促使其滚动，便于推出，既可提高生产效率，也减少了工人配置，降低了生产成本，实用性强。

本发明公开了一种操控记忆编程方法及喷涂装置、控制装置、存储介质，包括：获取至少一个关节传感器的动作反馈信息；根据动作反馈信息得出相对应的关节组件的动作加速度；根据相对应的关节组件的动作加速度处理得出相对应的关节组件的助力驱动信号；根据助力驱动信号驱动相对应的关节组件助力动作；通过各个关节传感器的动作反馈信息得出各个关节组件的动作轨迹信息；获取喷涂动作信息，喷涂动作信息用于表征喷涂组件的喷涂情况；将各个动作轨迹信息中的轨迹节点与该轨迹节点对应的喷涂动作信息一一关联以形成控制信号，本设计简化对喷涂装置控制的编程流程，节省工作人员工作量，缩短生产时间，提高喷涂效果。

本实用新型公开了一种具有清洗功能的喷涂装置，包括基架、设置在基架上的传动机构、储料组件、排料组件、传输组件和控制模块，传动机构的活动端设置有喷涂部件，储料组件设置有储料腔以及均与储料腔连通的第一入料口和出料口，排料组件设置有排料腔以及均与排料腔连通的第二入料口和排料口，传输组件设置有输入端以及输出端，传输组件的输入端与出料口对接连通，传输组件的输出端与喷涂部件对接连通，控制模块分别与传动机构以及传输组件电连接，控制模块通过传动机构能够驱使喷涂部件在第一入料口和第二入料口之间移动，以使得喷涂部件与第一入料口或者第二入料口对接，本设计自动清洗，清洁快捷，提高生产效率。