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0本发明涉及干涉挤压安装技术领域,且公开了一种电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,包括底座,所述底座正面的一侧安装有控制显示屏,所述底座的顶部固定连接有用于对叠层板进行定位的定位台,所述定位台的内部开设有通孔,所述底座的背面固定连接有L型架。该电磁螺接复合材料叠层板干涉冷挤压安装设备,通过上料组件的设置,可以将两个上料台上的复合材料叠层板运动至定位台的顶部,形成上料工作,无需人工手动进行上料,不仅提高了操作的便捷性,而且降低了劳动强度,通过两个红外线发射器以及VR摄像组的设置,可以对连接孔和高锁螺栓钉头进行红外定位对齐,实现复合材料叠层板的快速、无损伤装配,提高其安装连接的质量。

0本发明公开了一种用于防止微型吊机吊装摇摆的装置，涉及工程机械技术领域，本方案通过液压杆和耗能组件的结合，能够实现对吊缆360度任意方向的摆动进行有效控制。液压杆提供主动的反作用力，结合耗能组件的能量消耗机制，减少了吊缆摆动的动能。其次，系统具备自动校准能力，能够快速锁定吊缆的倾斜方向，调节支撑位置，确保摆动的控制效果。该方案能够根据吊缆不同的倾斜角度和方向，动态调整反作用力，使其实现更精准的控制，防止吊缆过度摆动，提高了吊装过程的安全性和稳定性。此外，利用两级油缸的耗能机制，提升了耗能效率，进一步增强了控制的稳定性。总之，本方案通过主动调控和被动耗能的协同作用，有效抑制了吊缆的摆动幅度，确保吊装过程平稳、安全。

0本发明公开了一种小型吊机自动抓取装置，涉及辅助机械技术领域，包括主基座，所述主基座的顶部固定安装有拼接基座，所述主基座和拼接基座的内部分别开设有一组第一内开槽和第二内开槽，所述主基座的内部设有自适应抓取机构，所述主基座的底部设有自识别机构，所述自适应抓取机构包括一组第一横杆，每个所述第一横杆的外表壁均活动套设有第一空心套筒，每个所述第一空心套筒的外表壁均固定套设有第一外套，机构通过机械传动组件辅助，合理控制每组抓爪的运行，并能达到互不干扰的效果，因此过程中设备做工受物品尺寸限制较小，且每组抓爪均能等距包围物品外围，充分对物品本体进行固定，保证物品吊装时不会产生脱落，避免危险事故的发生。

0本发明公开了基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法，包括步骤S1.等分无人机航路，得到等分后在水平投影平面上的分段点坐标；S2.初始化航路上的构造航路点坐标、以及填充航路点个数及坐标，确定初始航路；S3.判断初始航路是否存在航路点在障碍区内；S4.确定移动航路点，形成避障航路；S5.计算避障航路的适应度值，对不满足约束要求的解赋予惩罚系数；S6.利用非关联迭代更新方式进行种群更新，输出种群的最优解Ropt；S7.对迭代输出的最优解Ropt进行平滑，输出最佳解Rbest；本方法通过对航路进行避障、平滑等处理，能够提升无人机航路规划质量，保障无人机执行任务的安全性和高效性，具有航路规划准确率和安全性高的特点。

0本发明公开了一种基于VR的带支架设备室内安装基础定位方法,涉及虚拟现实技术领域,其技术方案要点是:本方法中利用虚拟现实技术在室内环境中对带支架设备的支架安装基础进行地面定位。方法先在虚拟环境中建立三维的室内环境及相关障碍物模型,建立三维的支架外部轮廓模型以及支架上方设备的外部轮廓模型,然后通过调整支架及设备的外部轮廓到墙面及障碍物的距离来确定支架位置,最后给出支架安装基础的定位。本发明能够在任意的室内环境中对任意带支架设备的支架安装基础进行地面定位,通过本发明提出的方法能够准确高效地的确定出支架安装基础在室内环境中的位置。

0本发明公开了一种基于链表结构的可分电子现金构造方法，在本发明中，对于交易金额在链表长度L以下的交易，用于执行支付协议的运算量为常数，与支付金额无关，即用户只需要2次杂凑运算、3次循环群上的指数运算、1次签名运算、3次循环群上的指数等式的零知识证明和2次数字签名等式的零知识证明即可，提高了支付效率；此外，商户存储一个电子现金的计算量为常数，与电子现金的金额无关，即商户存储电子现金时，银行仅需进行4次对运算就可返回结果给商户，并告知商户存储是否成功，提高了进行电子现金存储的效率。

0本发明公开了一种基于气压加载的振动蠕变复合时效渐进成形的方法和装置，根据优化的渐进成形路径，通过高度可调的多点式工具头实时构造模具型面，调节气源改变气压，保证筋板件每次与所构造的模具型面贴合；并利用专用温控箱对每次贴合后的筋板件实施振动蠕变复合时效成形，直到成形面的回弹率ΔK/H不大于ε时，成型结束并获得最终成形面。本方法通过实时构造形变曲面和引入低频振动来实现时效成形中筋板件的渐进成形和形性调控，不仅避免了多套模具加工、安装与调试过程，在释放成形中内应力的同时，还增加了材料内位错数量、强化晶粒，达到缩短时效时间、降低回弹、增强晶粒分布均匀性和提升筋板件尺寸稳定性目的。