专利交易市场

本发明提供一种防疫智能机器人的路径规划方法及系统，其中，方法包括：基于第一待消杀区域的第一区域地图和预设的第一消杀要求，规划第一消杀路径；基于第一消杀路径，控制防疫智能机器人对第一待消杀区域进行消杀；获取防疫智能机器人未来预设的路径长度的行驶路径上的路况图像；基于路况图像，对第一消杀路径进行路径修正；基于路径修正结果，接力控制防疫智能机器人对第一待消杀区域进行消杀。本发明的防疫智能机器人的路径规划方法及系统，无需编程人员规划输入，提升了便捷性，特别适用于一机多用场景，提升客户体验，另外，防疫智能机器人在消杀移动过程中，自行对消杀路径进行避障修正，避免碰到障碍物造成事故等。

本发明公开了一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，该系统包括：接收模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务，确定模块，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积，选择模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人，控制模块，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。通过确定每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积进而选择适配的智能消毒机器人进行消毒可以根据不同的待消毒区域的消毒指标来选择合适的智能消毒机器人进行消毒，既保证了消毒效率同时还可以使得消毒产品的剂量足够使用和避免浪费，提高了实用性和稳定性。