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本发明公开了一种距离测量仪，包括手柄和设置在手柄上的测量仪本体，还包括有旋转轴，所述旋转轴转动设置在手柄上，并与测量仪本体相连接；支撑座，所述支撑座设置在旋转轴远离手柄一侧；主测轮，所述主测轮设置在旋转轴上；弧形轮，所述弧形轮设置有两组，每组所述弧形轮均设置有多个，且呈错位设置，两组所述弧形轮均设置在主测轮同侧，此距离测量仪，使得工作人员在对地面进行测量时，利用所述位移机构驱使多个所述弧形轮同步向一侧远离主测轮移位，将弧形轮横移至坑洞外侧，在所述位移机构工作时，利用所述展收机构驱使两组弧形轮同步展开和收起，避免在移位时弧形轮与地面摩擦，避免了其他工具的辅助测量，提高了工作人员的工作效率。

本发明公开了一种AGV多目标点自主导航方法、系统、终端及存储介质，其属于智慧工厂的领域，其方案包括获取产线中各个工位的位置和生产信息；根据各工位的生产信息，确定待运输工位；构建优先值判定指标库，确定优先值判定指标；根据优先值判定指标获取工位的优先值判定数据，并生成优先值判定数据矩阵；根据优先值判定指标生成运输优先值计算模型，并根据运输优先值计算模型和优先值判定数据矩阵计算待运输工位的优先值；根据计算出的待运输工位优先值，对待运输工位的运输顺序进行排序，根据最终的运输顺序生成运输线路图。本申请具有针对多目标点进行优先值计算，并根据优先值确定运输顺序，规划合理的运输路线，提高AGV运输效率的效果。

本申请涉及一种消防巡检方法、系统及存储介质，涉及消防检测领域，包括以下步骤：生成移动到下一个预设的采集点的移动指令并执行移动指令；移动指令执行结束后判断在预设时间内是否接收到水压信号，若是，将水压信号与当前采集点关联并存储到预设的数据库中，以及判断数据库中是否存在对应相同供水管道编号的空白信号，若存在，则输出相应的第一提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号；若在预设时间内没有接收到水压信号，则生成对应的空白信号并存储到数据库中，确定对应的设备参数并生成置信度；判断置信度是否超过预设的第一阈值，若置信度超过第一阈值，则输出对应的第二提示信号，并从预设的数据库中删除对应的空白信号。