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实用新型已授权

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种方便更换机械爪的机械手，包括机械爪本体，还包括设置在机械爪本体一侧的拆装组件，所述拆装组件包括机械臂、挡块、弹簧、固定销、传动条、连接轴、套环、和连接柱，所述机械臂的表面固定设置有所述挡块，本装置通过拆装组件的工作能够在套环进行简单的上下移动的过程中即可对连接柱进行固定以及拆除工作，极大程度上提高了对机械爪本体的安装以及拆除的效率，同时还在一定程度上提高了工业生产的效率，而通过加固组件对套环的稳定，可以使连接柱与机械臂之间连接的紧密度得到保障，进而可以使机械爪本体的运行过程更加的稳定。

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一种便于更换钻头的齿轮加工装置

实用新型已授权

本实用新型提供一种便于更换钻头的齿轮加工装置，涉及齿轮加工技术领域，包括支撑底座，支撑底座上安装有立柱，支撑底座通过立柱连接有调节装置，调节装置的内侧安装有连接件，连接件的一端插接有插接件，插接件的侧面开设有螺纹，插接件上位于螺纹处开设有收缩口，插接件的内部开设有安装口，安装口的内部插接有钻头，插接件通过螺纹连接有旋转件，旋转件上开设有防滑纹。本实用新型中将新的钻头放置到安装口内部，反向转动旋转件，通过旋转件的移动，可以对连接件的下端逐步施力，对钻头进行夹持，从而解决需要更换不同尺寸的钻头时，需要借助外部工具进行拆卸更换的问题。

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