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本发明提供了一种圆弧形嫁接夹自动推夹机构及推夹方法，包括底座，其特征是：所述底座上设置有推杆组件，所述推杆组件的一端设置有带动推杆组件运动的推杆机构，所述推杆组件的另一端设置有能够沿所述底座纵向滑动的两个滑块，每个滑块的一侧都与传递作用力的拐角组件一端接触，每个所述拐角组件的另一端与能够沿所述底座纵向滑动的导槽块接触，所述导槽块的一端设置有定苗组件，两个所述滑块的外侧设置有复位机构一，两个所述导槽块之间设置有复位机构二，两个所述滑块之间以及两个所述导槽块设置有配合所述推杆组件进出的通道。本发明具有结构简单、成本低的优点，能够实现茄科蔬菜嫁接用圆弧形嫁接夹自动推夹作业。

本发明提供了一种营养钵茄苗自动嫁接装置，包括机架，其特征是：所述机架上设置有砧木机械手组件和砧木切削组件，所述砧木机械手组件和砧木切削组件的一侧设置有传送带组件，所述传送带组件的另一侧设置有接穗机械手组件和接穗切削组件,在所述传送带的后方是自动推夹组件和自动顺夹组件。本发明具有结构简单、成本低的优点，能够实现茄苗嫁接的自动化，提高嫁接效率。