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0本实用新型涉及筋膜枪按摩工具领域，具体公开了一种筋膜枪气囊式震动头，包括：筋膜枪，所述筋膜枪可通过电线连接电源；筋膜枪活塞，所述筋膜枪活塞固定安装在筋膜枪头部，且所述筋膜枪接通电源后能够带动筋膜枪活塞震动；气锤，所述气锤固定安装在筋膜枪活塞上，且所述筋膜枪活塞在震动时能够带动气锤一同震动；气囊，所述气囊固定安装在气锤端部，所述气锤震动时能够持续打击气囊；本实用新型通过设置筋膜枪和气囊，所述筋膜枪活塞快速震动，带动前面的气锤，对气囊不断的加压，减压，此时气囊快速震动，外表面推揉使用人员的皮肤，使得气囊在按压的同时实现推揉功能，有效提升了气囊头的按摩作用。

0本实用新型提供了一种高空机器人三卷尺升降机构，包括卷尺形支撑片、橡胶磁片、升降器总成和底板，所述卷尺形支撑片共设置三个，所述卷尺形支撑片中间弯曲成圆弧型，两面为平直段，所述卷尺形支撑片两面的平直段角度为120°，所述卷尺形支撑片平直段的外侧粘合有橡胶磁片，三个所述橡胶磁片与相邻一侧的橡胶磁片相互吸合，所述底板的上表面对称设有三个升降器总成。本实用新型中的支撑片在自然的情况下与钢卷尺形状相同，但是也有不同的地方，它的中间弯曲成园弧形、两条边是平直的，两条边互成120°，它具有高承载特性，卷绕在卷取轴上可放开与卷取，用三根同样形状的卷尺按120°组合，高承载特性有指数式提高，它的长度等于它的作业高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利