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实用新型已授权

0本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有防护结构的机械手，包括底座。该具有防护结构的机械手，通过设置第一弹簧，在顶升柱向下移动的过程中会带动连接横板挤压第一弹簧，起到了缓冲的效果，当缓冲板受到挤压在向下移动的过程中会通过连接杆带动齿轮向下移动，由于第一齿条保持固定，齿轮在向下移动的过程中会带动第二齿条及滑板向下移动，进而通过驱动杆带动两个滑块相对移动，两个滑块在相对移动的过程中会通过顶杆带动安装块在滑槽内向上移动，从而从上下两个方向挤压第二弹簧，对缓冲板起到了缓冲的作用，通过双重缓冲的防护下，实现了保护夹持件不受损坏的目的，提高了机械手的使用效果。

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一种流水线的上料装置

实用新型已授权

0本实用新型涉及流水线生产技术领域，且公开了一种流水线的上料装置，包括底板、连接块、连接板、上料组件和滑块，所述连接块设置在底板的顶部，所述连接板设置在连接块的顶部。该流水线的上料装置，通过设置驱动组件，启动伺服电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动驱动块左右移动，驱动块通过驱动杆带动连接板绕着与连接块的连接处转动，从而对上料组件的高度进行调节，提高该装置的实用性，同时驱动螺杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，从而齿轮带动螺纹套筒转动，螺纹套筒转动带动调节螺杆上下移动，从而通过滑块带动连接板绕着与连接块的连接处转动，使得上料装置更稳定。

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转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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转让方：××半导体有限公司
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转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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