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0本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机外墙清洗系统及其清洗方法，其中外墙清洗装置包括无人机、清洗装置以及电源设备，所述无人机内部设有控制系统用以与总控室保持通信，所述清洗装置包括外设的高压蒸汽箱，与无人机可拆卸连接的刮水器以及设于刮水器下方的喷头；高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接，通过刮水器与高压蒸汽的汽化、分解作用可以有效清洁玻璃幕墙表面的灰尘和/或雾霾中含有的各种颗粒状杂质以及污渍；另外用烘干装置替换刮水器，通过高压蒸汽清洁后，烘干装置及时进行烘干，避免目标物与清洗装置的接触，对于各种非平面体效果尤为明显。高压蒸汽环保无污染、资源充足，无需回收，大大的节约了成本。