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本发明涉及一种仿生扑翼飞行器。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括飞行器机身，飞行器机身两侧分别活动设有翅膀体，翅膀体与设置在飞行器机身内的翅膀扇动驱动机构相连，飞行器机身内设有能控制任意一个翅膀体扇动幅度的扇动幅度控制机构，飞行器机身和翅膀体之间分别设有能使翅膀体相对于飞行器机身周向摆动的翅膀转动驱动机构。优点在于：通过升降驱动电机带动连杆传动，驱动翅膀上下扇动，稳定性高，可以模拟鸟类飞行姿态，可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离，通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度，从而更好地控制飞行器转向，翅膀体采用分体式结构，飞行阻力小，仿生效果好。

本发明涉及一种正逆向两用健身机，包括支架和设于支架下方的跑步机，所述支架上设有用于驱动支架上升或下降的升降机构，所述支架的上方设有脚夹机构，所述跑步机包括跑步机机架和跑步带，所述跑步机为动力跑步机或无动力跑步机，所述支架上设有控制装置，所述控制装置与升降机构连接；当跑步机为动力跑步机时，所述跑步机与控制装置连接。采用上述结构，其有益效果是结构简单，设计巧妙，使用灵活方便，可以正向运动和逆向运动，功能多样，而且可以实现逆向和正向全身锻炼的目的。