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本申请提供了一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。挠性牵引物导向装置包括挠性牵引物、导向结构和驱动装置。挠性牵引物上布置有一个或多个受力件；导向结构用于绕设挠性牵引物并可对挠性牵引物导向；导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口。驱动装置在受力件随挠性牵引物移动至导向结构附近时驱动导向结构动作以使导向结构上的缺口主动迎合受力件。在受力件嵌合在所述缺口后，所述导向结构随挠性牵引物转动。本申请中的挠性牵引物导向装置设置能够与挠性牵引物上设置的受力件嵌合的缺口，该缺口用于主动迎合受力件，而非在指定位置处等待与受力件卡合。由于缺口的位置不再受限于受力件的位置和间距，因此本申请能够适用更多复杂的导向场景。

本申请提供了一种医院用物流系统，包括用于装载医用物资的周转箱、垂直提升装置、水平传输装置和转接装置。垂直提升装置包括架体和安装在架体上的同步带装置。同步带装置包括至少一个拼接同步带环及周向间隔排布在每个拼接同步带环上的承接装置；周转箱由一个或两个拼接同步带环上的承接装置承接并跟随承接装置在竖向方向移动至预定楼层的停放位置。水平传输装置布置在预定楼层内，包括传输轨道、导向同步带和牵引机构，牵引机构随动于导向同步带并带动周转箱沿传输轨道移动至楼层中的指定位置。转接装置设置在垂直提升装置在每个楼层的停放位置与该楼层水平传输装置的交界区域内，用于将周转箱在垂直提升装置和水平传输装置之间进行转移。

本申请提供一种牵引装置和物流传输系统。所述牵引装置包括封闭环状牵引物、环状轨道和两个驱动装置。封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头。环状轨道的环状轨迹与牵引物的环状轨迹对应，用于承载载具并允许载具在其上运动。两个驱动装置分设在牵引物环状轨迹的两个预定位置，每个驱动装置均具有可驱动牵引物的动力头以及用于移动动力头的推移结构。在牵引头经过处于待机状态的那一驱动装置后，处于待机状态的那一驱动装置的推移结构开始推送动力头靠近牵引物、张紧并驱动牵引物，正在工作的那一驱动装置的推移结构推送动力头逐渐远离牵引物，并在到达能够避让牵引头的位置后进入待机状态，以使牵引头实现无阻挡转动。