发明专利 已授权

挠性牵引物导向装置和物流传输系统

📄 申请号:CN202110834725.0 📄 发布日:2026/07/10

著录项目信息

申请日
2021-07-23
公开号
CN113415596B
公开日
2025-11-25
申请人
上海楼哒物流技术中心
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

仓储物流, 自动化输送, 物料搬运, 智能工厂

摘要

本申请提供了一种挠性牵引物导向装置和物流传输系统。挠性牵引物导向装置包括挠性牵引物、导向结构和驱动装置。挠性牵引物上布置有一个或多个受力件;导向结构用于绕设挠性牵引物并可对挠性牵引物导向;导向结构上配置与所述受力件嵌合的缺口。驱动装置在受力件随挠性牵引物移动至导向结构附近时驱动导向结构动作以使导向结构上的缺口主动迎合受力件。在受力件嵌合在所述缺口后,所述导向结构随挠性牵引物转动。本申请中的挠性牵引物导向装置设置能够与挠性牵引物上设置的受力件嵌合的缺口,该缺口用于主动迎合受力件,而非在指定位置处等待与受力件卡合。由于缺口的位置不再受限于受力件的位置和间距,因此本申请能够适用更多复杂的导向场景。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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