本申请实施例公开了一种特征匹配方法和图像处理装置，该方法包括：将第一图像中的第一特征点绕所述第一图像的第一中心点旋转，所述第一特征点从第一位置旋转至第二位置，所述第二位置和所述第一位置不同；在第二图像中的第一区域查找与所述第一特征点相匹配的特征点，所述第一区域在所述第一图像中对应的第二区域包括所述第二位置，所述第一区域小于所述第二图像。所述第一位置为所述第一图像中的任意位置。本申请实施例中，在第二图像中的第一区域查找与第一特征点相匹配的特征点，通过缩小匹配的区域，能够提升特征匹配的质量和数量，即提升特征匹配效果。
📄 2022107685729
📂 G06V10_75
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2022-07-01
本公开提供了一种图像矫正方法、装置、计算机设备及存储装置，其中，该方法包括：获取待矫正图像；将所述待矫正图像输入至预先训练的神经网络中，得到所述待矫正图像对应的矫正参数；其中，所述神经网络是基于多个样本图像训练得到的，所述多个样本图像包括通过对正面图像进行倾斜处理得到的倾斜图像，所述倾斜图像的监督数据为所述倾斜处理过程中的矫正参数，所述矫正参数包括三维姿态角；基于所述矫正参数对所述待矫正图像进行矫正处理。
📄 2022102805866
📂 G06T5_00
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2022-03-21
本公开提供了一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据管理节点，该方法包括：接收至少一个数据产生节点发送的元数据，其中，元数据包括训练数据的标识号、训练数据所在的数据产生节点的节点信息以及至少一个预读取节点的节点信息；基于训练数据的标识号以及训练数据所在的数据产生节点的节点信息，确定可访问节点，以及基于训练数据的标识号与所述至少一个预读取节点的节点信息，确定数据预读取节点；向数据预读取节点中的至少一个预读取节点发送数据读取命令，使得每个预读取节点响应数据读取命令从可访问节点中的目标数据产生节点获取训练数据。本公开实施例，将训练数据预先发送至预读取节点，可以降低数据传输的等待时长。
📄 202111661609X
📂 G06F9_54
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-12-31
本公开提供了一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置，其中，该目标追踪处理器包括：获取模块，用于获取与目标追踪指令对应的多帧目标图像，并将所述多帧目标图像传输至构建模块；构建模块，用于构建包含所述多帧目标图像对应的多个层级图像的图像金字塔；追踪模块，用于基于第N层追踪模块在第N层层级图像上进行光流追踪，并在完成光流追踪之后，将追踪结果输入至第N‑1层追踪模块，以使所述第N‑1层追踪模块基于所述追踪结果在第N‑1层层级图像上进行光流追踪。
📄 2021113942078
📂 G06T7_246
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-11-23
本公开提供了一种网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质，其中，训练方法包括：获取在目标应用场景下的环境状态信息；根据所述环境状态信息和预训练的强化学习网络得到动作序列信息，并确定所述动作序列信息对应的回报奖励总值，所述动作序列信息用于指示未来预设时长内至少两个连续的执行动作；基于回报奖励总值对强化学习网络的网络参数值进行调整，得到训练好的强化学习网络。本公开中，由回报奖励总值调整后的强化学习网络能够更好的适应于动作序列的生成，这样，随着强化学习网络的调整，所生成的动作序列也越来越好。在将训练好的强化学习网络应用到诸如需要进行连续控制等复杂场景的情况下，也可以具有较好的控制性能。
📄 2021116591232
📂 G05B13_04
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-12-31
本公开实施例提出了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质中，该方法包括：获取第一视频数据和第二视频数据；对所述第一视频数据中的每帧图像的人体关键点的坐标进行归一化处理，得到所述第一视频数据中每帧图像的归一化坐标信息；对所述第二视频数据中的每帧图像的人体关键点的坐标进行归一化处理，得到所述第二视频数据中每帧图像的归一化坐标信息；根据所述第一视频数据中每帧图像的归一化坐标信息、以及所述第二视频数据中每帧图像的归一化坐标信息，确定所述第一视频数据和第二视频数据的人体动作相似度。
📄 2020114170215
📂 G06V20_40
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2020-12-04
本公开提供了一种网络训练及人脸活体检测方法、装置、设备及存储介质，该网络训练方法包括：获取训练好的第一网络；第一网络包括第一特征提取网络以及第一全连接网络；第一特征提取网络用于在训练第一网络的过程中对图像样本集合中的图像样本进行特征提取，得到第一特征提取结果；基于第一网络，构建待训练的第二网络，第二网络包括第二特征提取网络及第二全连接网络；其中，第二全连接网络通过加载第一全连接网络获得，且第二网络的规模小于第一网络的规模；基于图像样本集合，依次对第二特征提取网络、第二全连接网络进行训练，得到训练好的第二网络；训练好的第二网络用于对图像进行处理。
📄 2021104267257
📂 G06V40_40
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-04-20
本公开提供了一种任务分发系统、方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：第一主分发服务器，用于接收用户端发送的待分发任务；从待分发任务中确定第一待分发任务和第二待分发任务；将第一待分发任务发送至第一执行服务器，以及将第二待分发任务发送至第二主分发服务器；接收第一执行服务器发送的第一任务执行结果，和第二主分发服务器发送的第二任务执行结果，将第一任务执行结果和第二任务执行结果分别发送至对应的用户端；第二主分发服务器，用于接收第一主分发服务器发送的第二待分发任务，将第二待分发任务发送至第二执行服务器；接收第二执行服务器发送的第二任务执行结果，将第二任务执行结果发送至第一主分发服务器。
📄 2021104307235
📂 G06F9_50
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-04-21
本公开提供了一种任务调度的方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在用户端所在系统环境下成功部署目标守护进程的情况下，基于目标守护进程向服务端发起任务获取请求；在根据任务获取请求获取到当前任务的情况下，判断执行当前任务所需的系统环境是否与用户端所在系统环境相匹配；响应于执行当前任务所需的系统环境与用户端所在系统环境相匹配，基于当前任务指示的任务配置信息执行当前任务。本公开不管是什么系统环境均可以部署对应的目标守护进程以实现任务调度，不仅可以应用于各种应用场景下有关特定系统环境的任务调度，还可以支持服务端在跨系统环境下的任务调度。
📄 2021110070867
📂 G06F9_48
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-08-30
本申请实施例公开了一种对比方法和相关产品，该方法包括：使用公共对象确定多个待对比对象对应的目标键；该多个待对比对象由一个或多个文件中的多个原始待对比对象扁平化得到，该多个待对比对象与该多个原始待对比对象一一对应，该多个待对比对象中至少两个待对比对象包含的目标键的值不同，或者，该多个待对比对象中至少一个待对比对象不包含目标键；该多个待对比对象中的每个待对比对象包含一个或多个键，每个键对应一个或多个值；输出该多个待对比对象的对比结果，该对比结果包含该多个待对比对象中每个待对比对象包含的目标键的值。本申请实施例中，使用公共对象确定多个待对比对象对应的目标键，可以减少空间开销。
📄 2021110686277
📂 G06F16_16
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-09-13
本申请公开了一种数据处理方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：所述方法应用于服务器，所述方法包括：所述服务器获取待处理数据、第一工作流的第一描述文件和所述第一工作流的第一执行环境，所述第一工作流为待处理任务的工作流，所述待处理任务的输入数据包括所述待处理数据，所述第一描述文件携带所述第一工作流的定义信息和第二工作流的定义信息，所述第二工作流为所述待处理任务的子任务的工作流；所述服务器依据所述第一描述文件，控制所述至少两个执行设备通过所述第一执行环境执行所述待处理任务，得到第一处理结果。
📄 2021110874666
📂 G06F9_448
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2021-09-16
本公开提供了一种仪表识读方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取仪表图像；对仪表图像进行刻度线识别和文本识别，并基于刻度线识别结果和文本识别结果，确定各主刻度线对应的刻度值，以及相邻主刻度线之间的最小刻度；基于刻度线识别结果，确定距离识别到的指针最近的刻度线位置以及距离指针最近的目标主刻度线位置；目标主刻度线位置为在指针预设方向的主刻度线位置；距离识别到的指针最近的刻度线位置为一副刻度线位置或一主刻度线位置；基于距离指针最近的刻度线位置和目标主刻度线位置，以及确定的各主刻度线对应的刻度值和相邻主刻度线之间的最小刻度，确定仪表的读数。
📄 2022101901353
📂 G06V20_60
👤 上海商汤科技开发有限公司
📅 2022-02-28
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