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实用新型已授权

0本申请提供了一种移动稳定的托盘堆垛机，包括主架，主架底部固定安装有底座，底座底部设有大滑轨，底座底部固定安装有大滑轮，大滑轮在大滑轨上滑动，主架侧壁设有小滑轨，主架背面滑动连接有安装架，安装架上固定安装有货叉伸缩组件，货叉伸缩组件有第一伸缩架和第二伸缩架，第一伸缩架和第二伸缩架的伸缩端均设有第一叉货组件和第二叉货组件；本申请但现有的托盘堆垛机在工作时，较远的货物也能轻松叉取，不需要将机器移动到另一个轨道再叉取，提高工作效率，当叉取的货物较重时，货叉也会保持稳定的移动速度。

📄 2023225999940 📂 B66F9_07 👤 上海倍乐格物流科技有限公司 📅 2023-09-25

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物流仓储空间内的货架移转控制系统及方法

发明已授权

0本发明涉及一种物流仓储空间内的货架移转控制系统及方法，该控制系统中的主控上位机电连接多个单元控制器，每个单元控制器的信号输入端分别连接对应的货架的拨片盒上的X、Y向拨片到位传感器、货架到位传感器、翻转夹紧机构上的夹紧到位传感器，单元控制器控制信号输出端分别连接拨片盒上的X向电机、Y向电机、翻转夹紧机构上的翻转夹紧电机、电磁铁固定机构上的电磁铁。本发明能控制货架移转系统实现物流仓储空间内的货架自动移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。

📄 2018108429009 📂 B65G1_137 👤 上海倍乐格物流科技有限公司 📅 2018-07-27

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交易金额：¥1,200万

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一种移动稳定的托盘堆垛机

物流仓储空间内的货架移转控制系统及方法

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