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本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直、交轴电流、电机参数及转速表示的稳态电流得到分别在第一、二转速下的第一、第二关系式；根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据由主动短路实验得到分别在第一、二测量直轴电流和测量交轴电流；根据第一、二关系式、第一、二测量直轴电流和测量交轴电流得到第一、二直交轴偏差角度因而得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围甚至场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。

本发明提供了一种用于汽车尾饰管焊接的防飞溅装置，包括第一夹持部、第二夹持部和动作部。该第一夹持部包括第一夹块和第一挡板，第一夹块具有第一容纳槽，第一挡板可滑动地设置在所述第一夹块的前侧面，第一挡板具有露出第一容纳槽的第一凹陷部；该第二夹持部与第一夹持部相对设置，第二夹持部具有与第一容纳槽对应的第二容纳槽，当第一夹持部和第二夹块夹持时，第一容纳槽和第二容纳槽形成用于容纳尾饰管的容纳孔；该动作部与第一夹块和第一挡板连接以带动第一夹块和第一挡板在靠近和远离第二夹持部的第一方向运动；其中第一挡板的滑动方向与第一方向相同。本发明可以有效地防止焊接时的飞溅黏附到产品电镀外表面，避免造成报废。

本发明提供了一种排气管的尾饰管，包括内套管、分流片、第一外套管、第二外套管，内套管具有进口端、第一尾端、第二尾端和分隔第一尾端和第二尾端的凹陷部，分流片与凹陷部接合，第一外套管套接于第一尾端，第二外套管套接于第二尾端。该尾饰管缩短了排气管的长度，降低了产品的重量和成本，具有结构简单，零件少，节省材料以及便于制造的有益效果。