一种飞行器救援吊舱及控制方法

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摘     要：本发明涉及飞行器领域，特别涉及飞行器救援吊舱及防止吊舱自转的控制方法。所述的飞行器具有垂直起降功能，其特征是，吊舱与飞行器通过绳连接，飞行器通过卷收或释放绳，控制吊舱接近或远离飞行器；吊舱内部具有容纳人员或货物的空间，吊舱上部与绳连接；吊舱包括探测器和控制器，探测器实时检测吊舱相对飞行器的旋转速度，当旋转速度超出设定阈值，控制器控制吊舱产生阻碍吊舱继续转动的力矩，阻碍吊舱相对飞行器继续旋转。本发明解决了现有技术的飞行器救援使用的吊舱在下洗气流作用下的转动问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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