基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法

摘     要：本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；底盘系统包括底盘框架；提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统；所述北斗系统接收机包括基站接收机和移动站接收机，所述移动站接收机和工控机双向通讯，所述基站接收机安装在无人巡检车的起点位置处。本发明还公开了基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过北斗系统接收机实现粗定位，其定位精度约为300mm，选择以北斗定位系统为基础来实现无人巡检车的粗定位也较为可靠。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注