多自由度球形电机试验台架

摘     要：本发明公开了一种多自由度球形电机试验台架，包括安装座以及安装于安装座上的滚筒Ⅰ、滚筒Ⅱ、测功机、加载组件以及测量组件，所述滚筒Ⅱ、测功机分别位于滚筒Ⅰ左、右两侧并与滚筒Ⅰ传动配合，所述滚筒Ⅰ与滚筒Ⅱ通过转向组件传动配合使二者旋转中轴线相互垂直；所述加载组件包括加载架以及用于对滚筒Ⅰ或滚筒Ⅱ表面进行加载的多自由度球形电机；本发明测试多自由度球形感应轮毂电机的某一个自由度时，分别测试滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ，将多自由度球形电机的转动转化成两个正交分量的转动进行测量；该试验台架适用性广、集成度高、稳定可靠，同时拥有良好的兼容性，测试效果准确性好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注