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摘 要:本发明提供的一种机场跑道异物处理机器人,包括机器人本体、用于检测机场跑道异物检测装置和用于控制机器人运动并清理异物的控制装置;所述检测装置和控制装置分别安装于机器人上;所述机器人通过检测装置进行异物检测,控制装置根据检测结果自动规划异物处理路径并控制机器人按所述规划路径进行异物处理;发明的机场跑道异物处理机器人,能够自动规划出最高效、最准确的处理路径,实现对多处有异物的高效处理,区别于以往的单一的到达目的地进行处理的轨迹规划,本发明整体结构合理,移动速度快,处理高效,可以对机场跑道异物进行快速、及时的处理,节约作业时间,保证机场跑道安全。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201510046210.9 | 专利名称: | 机场跑道异物处理机器人 |
申请日: | 2015-01-29 | 申请/专利权人 | 重庆交通大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 重庆市南岸区学府大道66号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J5/00搜分类 机器人 跑道 处理机搜索 |
公开/公告日: | 2016-06-22 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN104552237B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |