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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510073327.6 | 专利名称： | 一种可变构型机械手掌 |
| 申请日： | 2015-02-11 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 机械臂 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-03-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104647395B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；所述连杆一与手指安装板一通过铰链链接在一起，其余连杆分别于对应的手指安装板连接；所述手指安装板一与手指安装板二通过铰链连接在一起，手指安装板三与手指安装板四通过铰链连接在一起；所述手指安装板一上安装自适应柔软手指一，其余自适应柔软手指分别安装在相应的手指安装板上；所述连杆一与齿轮一固连在一起，其余连杆分别于对应的齿轮固连在一起；本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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