一种电磁驱动式快速伸缩机器人

摘     要：本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人，包括驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构包括基座，所述基座上固定安装有外置可调电源和支架，所述支架上固定有外套筒，所述外套筒的一端连接有端面挡板，另一端设有圆形开口，所述外套筒上套有线圈保持架，线圈保持架上绕有通电线圈，所述通电线圈连接到外置可调电源；所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒，内套筒沿外套筒滑动，并穿出所述圆形开口，内套筒内部的一端固定安装有铁块一，铁块一的一端与弹簧绳连接，弹簧绳的另一端与铁块二连接，铁块二的另一端与机器人末端固定连接，铁块二与机器人末端在内套筒内滑动；具有速度快，操作范围广，机动性强，响应灵敏等特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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