一种基于滤波的工业控制系统执行器参数估计方法

摘     要：本发明公开了一种基于滤波的工业控制系统执行器参数估计方法，属于制造过程控制领域。该方法包括获取工业控制系统执行器中气动伺服电机的线性模型，获取初始凸多面体的顶点坐标，对k‑1时刻的凸多面体进行平均三角剖分，针对每种剖分方式计算出单纯形大小的方差，将方差最小的剖分方式对应的所有单纯形的顶点坐标存入k时刻的胞体中，根据k时刻的胞体中每个单纯形与k时刻的超平面包裹区域的相交情况，更新得到k时刻凸多面体的顶点坐标，对k时刻凸多面体的所有坐标求平均值得到该估计参数的估计值；解决了传统的参数估计方法准确性不高、效率低的问题；得到了提高对气动伺服电机的参数进行估计的准确性和效率的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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