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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010499206.9 | 专利名称： | 一种基于滤波的物体重量高精度估计方法 |
| 申请日： | 2020-06-04 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F17/11分类检索 高精度 物体 重量 滤波专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2021-07-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111750962B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于滤波的物体重量高精度估计方法，属于信息技术领域。通过根据投入的重量随电机加速度变化的规律建立状态转移方程，根据重力传感器测得的数据建立观测方程，通过第k‑1次重量估计值获取第k次重量预测值，通过卡尔曼增益，将第k次重量预测值和第k次传感器测量值取加权平均得到第k次重量初步估计值，当k大于等于L并小于M时，对第k次重量初步估计值进行平滑处理，并将新的处理后的第k次重量估计值代入之后的运算，k大于等于M时结束循环；通过上述方法使得最终重量估计值与实际值之间的误差不超过0.3％；进而后续根据估计值控制电机停止，使得投料机可以实现精准重量的投料操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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