基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统

摘     要：本发明公开了基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，涉及茶叶加工领域，该系统包括：杀青锅、拍摄模块、温度控制模块、电子鼻、主处理模块和机械炒手模块，拍摄模块至少包括3D结构光摄像头，机械炒手模块包括电机及其连接的桨叶，主处理模块根据茶叶图像中各个像素点的景深信息计算得到茶叶图像中各个预定区域内的茶叶的褶皱度差异，并根据褶皱度差异控制机械炒手模块中桨叶的转速调节对茶叶的翻炒速率，主处理模块根据采集到的预定种类化学物浓度控制温度控制模块调节对茶叶的翻炒温度，通过使用本发明的基于气味及3D结构光的茶叶锅式杀青系统，可以在无需专业炒茶人员的前提下，高效、高质量地进行茶叶杀青自动化生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注