一种基于混合噪声双重滤波的电机系统故障诊断方法

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摘     要：本发明公开了一种基于混合噪声双重滤波的电机系统故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。所述方法用全对称多胞体表示未知但有界噪声，用高斯噪声表示随机噪声，通过最小化全对称多胞体生成矩阵的F范数、协方差矩阵迹的导数设计电机系统动态状态观测器，基于信号平均功率得到各个时刻的最优权重解，设计状态估计器的动态增益，从而有效降低了状态估计区间的准确性和保守性。进一步的，基于残差概率分布函数计算故障检测指标的置信区间，实现对执行器故障高效的故障检测、故障识别和故障区间估计；相对于现有诊断方法，本申请方法检测效率更高，能够更快速检测到故障的发生，且没有出现漏诊的情况，障检测准确性更高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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