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摘 要:本发明涉及一种改进型架空地线修补机器人装置,包括捋线绞线单元和预绞丝缠绕单元,所述捋线绞线单元包括捋线绞线机构、第一开合驱动机构以及第一旋转驱动机构,所述捋线绞线机构包括捋线绞线盘,所述两个捋线绞线盘对合后形成供地线穿过的第一地线孔,所述第一开合驱动机构用于带动所述捋线绞线盘分开和对合,所述第一旋转驱动机构用于带动对合后的所述两个扇环形捋线绞线盘同步绕所述第一地线孔的轴线旋转,所述预绞丝缠绕单元包括预绞丝缠绕机构、第二开合驱动机构以及第二旋转驱动机构,所述预绞丝缠绕机构包括两个缠绕盘,所述两个缠绕盘对合后形成供地线穿过的第二地线孔,至少一个所述缠绕盘上设有用于供预绞丝穿过的预绞丝孔。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111102853.2 | 专利名称: | 一种改进型架空地线修补机器人装置 |
申请日: | 2021-09-15 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H02G1/02搜分类 机器人 改 港口搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |