一种旋转导向钻井工具的姿态动态测量和解算方法

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摘     要：本发明提供一种旋转导向钻井工具的姿态动态测量和解算方法，包括：利用两个三轴磁强计分别测量旋转导向钻井工具内部不同位置上的两组磁分量；建立每一组磁分量与旋转导向钻井工具的姿态参数之间的第一关系式，其中，第一关系式中包括多个中间参数；根据光电定位传感器确定的光电定位点的不同位置，建立多个中间参数与两组磁分量之间的第二关系式；计算求解得到多个中间参数，进而计算得到旋转导向钻井工具的姿态参数。本发明采用不敏感振动的磁强计进行动态测量；针对地磁测量敏感的磁场异常干扰，融合光电定位所获得的信息，通过数学解算得到磁场异常分量，并严格求得三个姿态参数的唯一解析解，避免数值迭代解算产生较大的计算量和多解。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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