基于视觉传感的激光—电弧复合焊接实时自动控制装置及其焊接方法

摘     要：本发明公开了一种基于视觉传感的激光—电弧复合焊接实时自动控制装置及其焊接方法，焊枪与激光头相连，焊接时焊丝的熔化焊丝尖端形成熔滴，激光束照射到焊件形成激光匙孔，高速相机用于拍摄熔化焊丝尖端和激光匙孔的图像，高速相机与图像处理工控机相连，图像处理工控机分别与焊枪的复合焊接头控制装置、焊枪的焊机设备控制装置连接，图像处理工控机通过焊枪的复合焊接头控制装置控制激光匙孔与熔滴的中心点间距离，通过焊枪的焊机设备控制装置控制熔化焊丝尖端的中心点纵坐标Y值。本发明解决了现有技术中熔滴与激光匙孔的中心距离不能实时调整、且调整过程无法可视化，导致熔滴与激光匙孔的中心距离过远或过近的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注