假肢控制方法、装置、假肢设备及计算机可读存储介质

摘     要：本发明公开了一种假肢控制方法，包括获取假肢对应肢体的肌电信号、肌音信号以及肌力信号；识别有效活动时间段；将每个有效活动时间段对应有效肌电信号、有效肌音信号、有效肌力信号通过DS‑CNN模型进行特征提取，并将获得肌电特征数据、肌音特征数据以及肌力特征数据通过预先训练获得的3D分层卷积融合模型，进行特征识别分类，确定肢体的控制动作；基于控制动作对假肢驱动装置进行控制驱动。本申请基于肢体的三种不同的生物信号特征之间的融合特征识别肢体动作，提升肢体动作识别分类的准确性，进而提升对假肢控制的准确性和使用者的使用体验。本申请还提供了一种假肢控制装置、假肢设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注