一种基于刀具姿态控制的五轴数控加工指令点插补方法

摘     要：本发明提供一种基于刀具姿态控制的五轴数控加工指令点插补方法，涉及数控加工领域。包括：获取刀尖点位置集合P和刀轴矢量集合Q；获取参数样条曲线P(u)；建立局部旋转坐标系Q0‑N‑V；得到刀轴矢量曲线Q(u)；确定夹角ψk和夹角对应的参数值uk；确定参数值uk对应点处一、二阶导数；构造满足二阶连续的曲线ψ(u)和确定第k个插补周期插补点对应参数值；得到下一插补周期的插补点和对应刀轴矢量。本发明提供的一种基于刀具姿态控制的五轴数控加工指令点插补方法，避免了线性插补方法中旋转轴随动变化产生的非线性误差，提高了加工精度，并且避免机床旋转轴的大幅变化，提高加工表面光滑度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注