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摘 要:本发明公开了一种基于无人机的污泥采样设备,属于污泥采样设备技术领域。一种基于无人机的污泥采样设备,包括无人机机底和采样装置,无人机机底上固定连接有无人机机架,无人机机架的底部固定连接有支撑垫,无人机机底上还固定连接有安装架,安装架上固定连接有连接座,连接座上固定安装有吊起电机,吊起电机的输出轴上固定连接有绕线盘,绕线盘上缠绕有吊起绳索,采样装置与吊起绳索的底端固定连接,使用时,通过吊起电机和吊起绳索来控制采样装置的升降,采样装置包括有壳体,壳体的底端外壁上固定连接有支撑爪,支撑爪上固定连接有接触感应器,当接触感应器接触到污泥时,即会发出控制信号,控制采样装置进行污泥采样工作。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811121204.5 | 专利名称: | 一种基于无人机的污泥采样设备 |
申请日: | 2018-09-26 | 申请/专利权人 | 合肥学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省合肥市经开区锦绣大道99号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01N1/12搜分类 无人机 采 污 港口 采样设备搜索 |
公开/公告日: | 2020-11-10 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109163933B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |