发明专利已授权

一种基于局部区域投影的边界节点判定方法

📄 申请号：CN201810991408.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN109195174A

公开日

2019-01-11

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W24_02

IPC 分类号

H04W24_02 , H04W84_18 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理计算几何边界特征提取

应用场景

三维重建, 逆向工程, 工业检测, 自动驾驶, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种基于局部区域投影的边界节点判定方法，利用无线传感器节点之间的通信关系，将无线传感三维网络中的节点进行局部区域划分；对局部区域中的节点进行修剪，将剩余节点进行复制，将复制点投影至二维平面；以所需判定的节点为坐标原点，以二维平面中的节点与X轴正向的夹角大小进行排序，从起始节点开始依次寻找环，直至终结点寻找未成环，则可判定所需判定的节点为边界点；对于成环的节点，根据相邻象限节点间的连接情况和夹角大小，判断所需判定的节点是否为边界点。本发明的方法可以避免节点因通信过多而失效，提高边界点判定的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210709

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

低Cd电触头增强相材料、低Cd银基复合电触头材料及制备方法

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