一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置

摘     要：本发明公开了踝关节康复技术领域的一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置，包括左右旋运动结构、气动运动结构、外罩结构，左右旋运动结构执行踝关节左右旋运动，气动运动结构执行踝关节背屈、跖屈运动和内翻、外翻运动，本发明通过设计一种基于气动软体结构的踝关节康复装置，能够实现踝关节的三自由度运动本设计的运动可以简化为物体绕三个相互垂直的轴做有限制角度的转动，即实现左旋/右旋、内翻/外翻、背屈/跖屈，运动相互独立，本设计采用上下结构组装的形式，实行模块化设计，并且具有多种运动模式可调，使用方便，适用性广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注