发明专利已授权

一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置

📄 申请号：CN202110436909.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-22

公开号

CN113018109B

公开日

2023-03-31

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复器械康复器械软体机器人气动驱动装置

应用场景

康复医疗, 踝关节康复训练, 运动损伤康复, 医疗器械

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摘要

本发明公开了踝关节康复技术领域的一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置，包括左右旋运动结构、气动运动结构、外罩结构，左右旋运动结构执行踝关节左右旋运动，气动运动结构执行踝关节背屈、跖屈运动和内翻、外翻运动，本发明通过设计一种基于气动软体结构的踝关节康复装置，能够实现踝关节的三自由度运动本设计的运动可以简化为物体绕三个相互垂直的轴做有限制角度的转动，即实现左旋/右旋、内翻/外翻、背屈/跖屈，运动相互独立，本设计采用上下结构组装的形式，实行模块化设计，并且具有多种运动模式可调，使用方便，适用性广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230331

✅ 授权

20210713

?? 实质审查的生效：

20210625

📄 公开

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