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| 专利/申请号： | CN201910716813.3 | 专利名称： | 一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法 |
| 申请日： | 2019-08-05 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市湖东路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01B21/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-11-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110398219A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 精密测量方法 坐标 优化算法专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法，属于精密测量方法领域。该方法首先基于D-H模型建立关节臂式坐标测量机的数学模型，然后基于遗传算法GA和最小二乘法LM设计用于求解模型参数的混合遗传最小二乘优化算法GA-LM，最后采用所设计的混合遗传最小二乘优化算法GA-LM对关节臂式坐标测量机进行参数标定。本发明采用的混合优化算法GA-LM融合了遗传算法GA和最小二乘法LM的优点，能够有效的对关节臂式坐标测量机进行参数标定，标定精度高，同时不需要借助外部的测量设备，成本低，操作简单。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/01 | 授权 | |
| 2019/11/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01B 21/04 专利申请号: 201910716813.3 申请日: 2019.08.05 |
| 2019/11/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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