发明专利已授权

一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法

📄 申请号：CN201910716813.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-08-05

公开号

CN110398219A

公开日

2019-11-01

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_04

IPC 分类号

G01B21_04

技术画像

所属领域

坐标测量技术坐标测量技术参数标定优化算法

应用场景

工业精密测量, 智能制造, 质量控制, 设备标定, 逆向工程

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摘要

本发明公开了一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法，属于精密测量方法领域。该方法首先基于D-H模型建立关节臂式坐标测量机的数学模型，然后基于遗传算法GA和最小二乘法LM设计用于求解模型参数的混合遗传最小二乘优化算法GA-LM，最后采用所设计的混合遗传最小二乘优化算法GA-LM对关节臂式坐标测量机进行参数标定。本发明采用的混合优化算法GA-LM融合了遗传算法GA和最小二乘法LM的优点，能够有效的对关节臂式坐标测量机进行参数标定，标定精度高，同时不需要借助外部的测量设备，成本低，操作简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210601

✅ 授权

20191126

?? 实质审查的生效：

20191101

📄 公开

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