发明专利已授权

一种高压输电线路巡检机器人

📄 申请号：CN201810474199.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-17

公开号

CN108512119B

公开日

2019-10-29

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

高压输电线路巡检, 电力设备维护, 智能电网, 架空线路检测

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摘要

本发明公开一种高压输电线路巡检机器人，属于电缆检测技术领域。该机器人包括两个结构相同的机器人单体、机架、对称设置的两个结构相同的线性模组及双目摄像头；机器人单体包括转盘、夹紧装置及机器人直线运动关节。本发明采取三条成一定角度的履带夹紧缆索增大摩擦力，提高了机器人对环境的适应性，本发明采用连杆机构节约驱动件，有利于控制设计及维护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191029

✅ 授权

20181009

?? 实质审查的生效：

20180907

📄 公开

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