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| 专利/申请号： | CN201810474199.X | 专利名称： | 一种高压输电线路巡检机器人 |
| 申请日： | 2018-05-17 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02G1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108512119B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 电缆检测技术 高压输电线路专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种高压输电线路巡检机器人，属于电缆检测技术领域。该机器人包括两个结构相同的机器人单体、机架、对称设置的两个结构相同的线性模组及双目摄像头；机器人单体包括转盘、夹紧装置及机器人直线运动关节。本发明采取三条成一定角度的履带夹紧缆索增大摩擦力，提高了机器人对环境的适应性，本发明采用连杆机构节约驱动件，有利于控制设计及维护。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/10/29 | 授权 | |
| 2018/10/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02G 1/02 专利申请号: 201810474199.X 申请日: 2018.05.17 |
| 2018/09/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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