一种前轮驱动汽车的转向梯形引起的侧偏角计算方法

摘     要：一种计算非阿克曼转向关系的汽车车轮侧偏角的方法，涉及汽车转向性能的设计计算方法，特别是针对双轴、四轮汽车、前轮驱动、在低速大转角下运动情况计算车轮的侧偏角。本发明以汽车受力平衡条件和运动协调条件为基本依据，通过迭代方法求出满足精度要求的数值解。通过求解实例和实际试验现象对比，说明该方法有效可行。该方法为该类车型转向过程中车轮侧偏角的计算提供了一种方法，可以在产品设计阶段对汽车运动特性进行更准确的预测，还可以为计算仿真软件开发提供理论基础。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/05	授权
  2020/04/21	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 30/15 专利申请号: 201911215236.6 申请日: 2019.12.02
  2020/03/27	公开