一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置

摘     要：一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置，激光反射镜的旋转采用推转结构，可有效增大激光反射镜尺寸并减小装置的体积和质量。激光反射镜安装在磁性万向球轴承上并以球心为旋转中心摆动扫描，激光脉冲在激光反射镜的旋转中心反射。机载平台姿态角变化时，采用两个丝杆步进电机以直线推动方式控制激光反射镜绕x轴与y轴反向转动滚动角和俯仰角的一半进行补偿；采用z轴步进电机驱动激光反射镜绕z轴反向转动偏航角幅值进行补偿，使激光扫描中心的空间指向不受平台姿态角变化影响。机载平台安装激光陀螺仪，激光反射镜上安装MEMS陀螺仪，通过比较两者姿态角测量值，控制激光反射镜的法线指向期望空间方位，实现对动态目标的实时跟踪扫描。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/30	授权
  2021/09/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 17/89 专利申请号: 201811315591.6 申请日: 2018.11.07
  2019/01/25	公开